いつも応援ありがとうございます。
MaSiRoプロジェクト代表、「A_say（えーせい）」です。
皆様、大変お待たせ致しました。
先日オープンした「メイドロボカフェスタジオ」
動画は 9月27日（土） 21:00～21:30 （日本時間） で
皆でYoutubeで同時視聴で...
2025-09-26 03:40:19 +0000 UTC View Post
メイドロボカフェスタジオを作る クラウドファンディング
本日終了いたしました。
結果は
ご支援者数： 266人
ご支援総額： 4,169,539円
達成率： 119％！
皆様の熱いご支援のおかげで、目標金額を大きく超えSUCCESS!
応援して下さった皆様に心から感謝申し上げます！
皆様の応援のおかげで、三重県鈴鹿の地に
...
2025-03-30 15:53:44 +0000 UTC View Post
夢を叶える空間「メイドロボカフェスタジオ」をつくるためのクラウドファンディング！
開始時刻は今週末 2月8日（土） 18:00より
数の少ない数量限定グッズも多々あるので、ご確認ください
夢のメイドロボカフェへの一歩、是非皆様と一緒に歩ませてください<...
2025-02-07 10:04:05 +0000 UTC View Post
メイドロボットましろ開発者のA_sayです。
ましろの開発を趣味で開始してからもうすぐ7年。
この度、2025年2月末を持って、関東を離れることとなりました。
関東を離れ、開発者A_sayの生まれ故郷、三重県鈴鹿市の地に
夢のメイドロボカフェの前身となる
彼女達の常設開発拠点「メイドロボカフェスタジオ」を作り
メイドロボットましろ姉妹の開発に専念することとなり...
2025-01-24 12:04:55 +0000 UTC View Post
2024年ももう僅かになって参りました。
この1年は、ましろちゃんも多くの成長をし、過去最多の年7回のイベント参加も果たしました。
今年の締めくくりとして、この1年を振り返ってみたいと思います。
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2024年のましろは、ロボットとして歯車関連のイベントが沢山起こりました。
2024年1月初っ端から、欠けていた腰を駆動...
2024-12-31 14:46:47 +0000 UTC View Post
ましろちゃんの手首のPLAがサーボの熱でぐにゃと変形しました。フィラメント PETGに変更しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1755384907365327146
頭の3Dカメラで人が近づいたことを認識して距離に応じて手を振ったり、おしながきを指し示したり、手を下げたりとモーションを変えてくれます。
https://twitter.com/masiro_project/status/1756286248313049...
2024-02-24 11:06:07 +0000 UTC View Post
[ましろ]
商品を手渡す動作部分を作成中
・ワンフェス用に 可愛く見せる待機モーションを開発中
より安全により壊れにくく、より自然に見えるように疑似トルク制御を実装しました
https://twitter.com/A_says_/status/1753716308490002751
よく腕をぶつけてギアを欠けさせてきたましろちゃんですが、
擬似的なトルク制御をする事で
動こうとするのを邪...
2024-02-17 12:34:59 +0000 UTC View Post
[ましろ]
腰の修理完了しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1748385174017225128
腰ヨーはサーボは半故障（謎の振動が発生）、固定も緩み、伝達の3Dプリントギアが破損した状態でした。
3Dプリントギアを無くして直接サーボに軸をとりつけました。
腰ヨー腰ロールともに、60kgcmサーボから以前紹介した120kgcmサーボに交換して、トルク不足を解消し...
2024-02-03 11:05:11 +0000 UTC View Post
ブース番号が「6-10-04 (6ホール)」 決まりました！マップが公開されたのでホームページに告知を入れました。
[ましろ]
腕の不具合を修正しました。
腰の修正をしています。
手のヒーター機能を実装しています。
[ちろ、ちや]
足回りのモーター...
2024-01-27 11:04:44 +0000 UTC View Post
GFYいってきました。
https://twitter.com/A_says_/status/1738399805867790669
ましろの指を修理しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1738396514610004075
ましろの右手首モーター KRS-3204 ２台がギアかけしていたので、ニコイチして修理しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1738397870066429975
新しい車輪用のインホイールモーターが届きました。
しかし車輪径がましろ・ちやのものより微妙...
2024-01-13 11:19:42 +0000 UTC View Post
吉崎さんからイベントに参加しないか打診がありました。
MaSiRo Projectメンバーで参加しました。
https://twitter.com/W_Yoshizaki/status/1734409596297785444
インホイールモーターのドライバーを交換中です。
ましろちゃんの腕（手）を修理しています。
ちやちゃんの改修計画を立てています。
シミュ...
2023-12-23 11:05:06 +0000 UTC View Post
ちやちゃんを組立て、動作確認をしました。
故障はありませんでした。
ましろちゃんが復帰しました。
インホイールモーターを購入します。
https://ja.aliexpress.com/item/4001152352414.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.592e585av3OMdZ&gatewayAdapt=glo2jpn
既存の60㎏サーボを更新出来る150kgサーボを購入し、まし...
2023-12-09 11:06:20 +0000 UTC View Post
ちろちやを運ぶ箱を設計しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1718511648766586998
箱を組み立てました。
https://twitter.com/A_says_/status/1718593040057823705
https://twitter.com/A_says_/status/1719715771281224022
こんな感じに縦向きに下半身を入れます。
https://twitter.com/A_says_/status/1720324239449067758
NT東京に出展しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1720625863316648221
... 2023-12-02 11:00:00 +0000 UTC View Post
電源投入できました。
手繋ぎ・顔認識・などは正常に動いています。
NUCの中身が古かったり、USBケーブルが断線していたりしていたので、修理しました。
腰の深部が緩んでいました。 締め直すのに腰部のバラシが必要です。
分解搬送用に、上半身無しでも脚部を昇降できるボタンを追加したいと思います。
[10/29]
ちやちゃんの新台車...
2023-11-26 13:06:49 +0000 UTC View Post
・ ちやちゃんの復活の儀 ： 10/19
・ NT東京に参加するため、ちやちゃんの復活の儀を行います。
・ NT東京 ： 2023/11/4～5 (土・日)
・ 参加に向けて準備してます。
・ 参加するのは「ちろちゃん」と「ちやちゃん」だけです。ましろちゃんはワンフェスに向けて機能改修します。
下記のイベントに参加する予定です。
・ NT東京
・2023年11月4日（土曜日）～ 2023年11月5日（日曜日）
・場所： 科学技術館イベントホール（東京都千代田区北の丸公園2-1）
・ ワンダーフェスティバル
・ 2024年2月11日（日） 10時～17時
・場所： 幕張メッセ国際展示場１～８ホール
・ 顔の型取り...
2023-10-08 13:12:08 +0000 UTC View Post
2023/09/09での定期ミーティングでは参加メンバーが少なくスケジュール変更の提案もありましたが、次回定期ミーティングで話す内容について整理だけになりました。
・ atchiva
顔の顎可動モデルをA_Say宅に送りました。
・ あかり
AITuberの現在の技術調査してました。
・ Claude
バーチャルマーケット 2023 冬...
2023-09-23 14:59:45 +0000 UTC View Post
・atchiva
8月18日にA_say、吉岡さん、SHINさんと顎可動モデルについてミーティングを行いました。
顎可動モデルをA_say宅に送り動作確認を行う。
成果物を単体展示でWF2024冬で見せたい。
【HeadUnitについて】
HeadUnitのfusion360のCADデータ(.f3z)と3Dプリンタ向けデータ(.STL)を準備。
とりあえずデータをまとめたが、a_sayじゃないと正確にわからな...
2023-09-12 09:05:31 +0000 UTC View Post
・atchiva
設計が一段落付いたので印刷して組み立て確認してみました。
動作速度が計算ミスで想定(0.60s)より遅そうなのでギアをかませる予定。
・あかり
顔認識...
2023-09-01 11:26:46 +0000 UTC View Post
・A_Say
オリエンタルモーターのアクチュエーターを買いました。
納期8/26着なので、お盆開発には間に合わなさそう。
2023-09-01 11:20:20 +0000 UTC View Post
・A_Say
Maker Faire Tokyo 2023落選しました。
WaistDownユニット...
2023-07-29 12:13:17 +0000 UTC View Post
・A_Say
YouTube Liveで初配信しました。
https://www.youtube.com/live/aaW6g_Uai0c?feature=share
ましろちゃんの腰機構がもう限界近いです。
ギアが割れている、モーターがガタついている。
ましろちゃんの腰のロール軸不調にも不調になりました。
おそらく発熱の問題。
腰を新しくしたい。
NT東京9月（9/23,24）間に合わせる。
... 2023-07-15 12:21:17 +0000 UTC View Post
・A_Say
ましろちゃんのモニタレス化ができました。
スカート内にあった内部モニタが要らなくなります。
Low Bodyユニットの仕様を考えている。
→ ましろの腰もそろそろ限界。新しくしたい
肘につけたブレーキ機構みたく、別アクチュエーターで水平にロックする。
仕様まとめようとしている。
・atchiva
顔を...
2023-07-15 12:19:12 +0000 UTC View Post
・A_Say
MaSiRo Community向けのやりたいことリストを纏めている。
→ まだ終わっていない。
ましろちゃん、ネットワークハブが不調。
→ 電源を別から取ってくると安定する。引き続き調査。
首関節がハードウェア的に限界が来ている。
→ 交換のための部品手配済み。
音源方向定位、音声認識まわり。
マイクとし...
2023-06-24 12:05:59 +0000 UTC View Post
・A_Say
Maker Faire Kyotoで出会ったオーストリアの方のインタビューを受けた。
終始「スゴイ」「カワイイ」と大絶賛だった。
まずは母国で紹介したいそう。
MaSiRo Community向けのやりたいことリストを纏めている。
公開先はどうするか？
ましろちゃん、ネットワークハブが不調。
再起動を繰り返すような挙動。
→ 本体、ケ...
2023-06-10 12:06:25 +0000 UTC View Post
・A_Say
Maker Faire Kyotoに行ってきました。
2023/4/29-30の2日間開催されたMaker Faire Kyoto 2023にMaSiRo Projectとして出展しました。 ましろちゃんはいろんなイベン...
2023-05-27 12:05:24 +0000 UTC View Post
・A_Say
ましろちゃん電源を改良。
今までは直接AC100Vを取り入れていたのを、ちろちや同様の外部からDC29Vを与える仕様に。
AC100Vのしっぽコンセントを廃止。
2023/4/29-30の2日間開催されたMaker Faire Kyoto 2023にMaSiRo Projectとして出展しました。 ましろちゃんはいろんなイベントで手つなぎ体験を提供してきましたが、実はメーカーフェアに出展できたのはこれが初めてだったりします。なので気合を入れて京都遠征してきました。 そんなイベントレポートを動画にまとめたのでご覧ください。 動画は支援者様先行公開を行い、1週間後に一般公開となります。2023/4/29-30の...
2023-05-05 08:23:02 +0000 UTC View Post
・A_Say
吉崎さんのTwitterスペースにちょっとお邪魔しました。
Maker Faire Kyotoの細々な申請を終わらせ...
2023-04-02 12:04:16 +0000 UTC View Post
